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Autonomous Navigation in Dynamic Environments by Christian Laugier Hardcover | Indigo Chapters
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Autonomous Navigation in Dynamic Environments by Christian Laugier Hardcover | Indigo Chapters - nuovo libro

ISBN: 9783540734215

At the dawn of the new millennium, robotics is undergoing a major transformation in scope and dimension. From a largely dominant industrial focus, robotics is rapidly expanding into the c… Altro …

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Autonomous Navigation in Dynamic Environments
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ISBN: 9783540734215

At the dawn of the new millennium, robotics is undergoing a major transformation in scope and dimension. From a largely dominant industrial focus, robotics is rapidly expanding into the c… Altro …

Nr. 978-3-540-73421-5. Costi di spedizione:Worldwide free shipping, , DE. (EUR 0.00)
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Editor-Christian Laugier; Editor-Raja Chatila:
Autonomous Navigation in Dynamic Environments (Springer Tracts in Advanced Robotics) - copertina rigida, flessible

2007, ISBN: 9783540734215

Springer, 2007-09-10. Hardcover. Good., Springer, 2007-09-10, 2.5

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Christian Laugier; Raja Chatila:
Autonomous Navigation in Dynamic Environments - copertina rigida, flessible

2007, ISBN: 9783540734215

Buch, Hardcover, 2007, [PU: Springer Berlin], Springer Berlin, 2007

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Dati bibliografici del miglior libro corrispondente

Dettagli del libro
Autonomous Navigation in Dynamic Environments by Christian Laugier Hardcover | Indigo Chapters

This book presents a foundation for a broad class of mobile robot mapping and navigation methodologies for indoor, outdoor, and exploratory missions. It addresses the challenging problem of autonomous navigation in dynamic environments, presenting new ideas and approaches in this emerging technical domain. Coverage discusses in detail various related challenging technical aspects and addresses upcoming technologies in this field.

Informazioni dettagliate del libro - Autonomous Navigation in Dynamic Environments by Christian Laugier Hardcover | Indigo Chapters


EAN (ISBN-13): 9783540734215
ISBN (ISBN-10): 354073421X
Copertina rigida
Anno di pubblicazione: 2007
Editore: Christian Laugier
169 Pagine
Peso: 0,398 kg
Lingua: eng/Englisch

Libro nella banca dati dal 2008-02-01T18:52:19+01:00 (Zurich)
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ISBN/EAN: 354073421X

ISBN - Stili di scrittura alternativi:
3-540-73421-X, 978-3-540-73421-5
Stili di scrittura alternativi e concetti di ricerca simili:
Autore del libro : raja, laugier, christian may
Titolo del libro: navi, inventory the navigation, manipulator, environments, springer tracts


Dati dell'editore

Autore: Christian Laugier; Raja Chatila
Titolo: Springer Tracts in Advanced Robotics; Autonomous Navigation in Dynamic Environments
Editore: Springer; Springer Berlin
172 Pagine
Anno di pubblicazione: 2007-07-27
Berlin; Heidelberg; DE
Lingua: Inglese
106,99 € (DE)
109,99 € (AT)
118,00 CHF (CH)
Available
X, 172 p.

BB; Hardcover, Softcover / Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik; Regelungstechnik; Verstehen; Informatik; IWK 07; Motion Prediction; Navigation; Robot Navigation; SLAM; Tracking; learning; mobile robot; modeling; motion planning; path planning; robot; sensor; supervised learning; uncertainty; Control, Robotics, Automation; Artificial Intelligence; Systems Theory, Control; Künstliche Intelligenz; Kybernetik und Systemtheorie; EA; BC

Dynamic World Understanding and Modelling for Safe Navigation.- Mobile Robot Map Learning from Range Data in Dynamic Environments.- Optical Flow Approaches for Self-supervised Learning in Autonomous Mobile Robot Navigation.- Steps Towards Safe Navigation in Open and Dynamic Environments.- Obstacle Avoidance and Motion Planning in Dynamic Environments.- Provably Safe Motions Strategies for Mobile Robots in Dynamic Domains.- Motion Planning in Dynamic Environments.- Recursive Agent Modeling with Probabilistic Velocity Obstacles for Mobile Robot Navigation Among Humans.- Towards Real-Time Sensor-Based Path Planning in Highly Dynamic Environments.- Human-Robot Physical Interactions.- Tasking Everyday Interaction.
Presents recent results on the challenging problem of autonomous navigation in open and dynamic environments Addresses 3 main topics located on the cutting edge of the state of the art are addressed, from both the theoretical and technological point of views: SLAM in dynamic environments, Motion prediction for the sensed moving obstacles located in the vicinity of the robot, Onlinesafe navigation decision

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