Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie: Modellierung von Regelstrecken, Robuste Stabilität und Entwurf robuster Regler, Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung, Polynomiale Beschreibung von MIMO-Systemen, Zeitdiskrete und Abtastregelkreise – Mit 155 Abbildungen und 104 Beispie - Première édition

EAN (ISBN-13): 9783540218869
ISBN (ISBN-10): 3540218866
Version reliée
Date de parution: 2005
Editeur: Springer
436 Pages
Poids: 0,759 kg
Langue: ger/Deutsch

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ISBN/EAN: 9783540218869

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Titre du livre: modellierung, lineare regelungs steuerungstheorie, lineare modelle, robuste regelung, zeitdiskrete, entwurf robuster, linear und linear, mimo, robuster regler

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Données de l'éditeur

Auteur: Kurt Reinschke
Titre: Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie - Modellierung von Regelstrecken, Robuste Stabilität und Entwurf robuster Regler, Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung, Polynomiale Beschreibung von MIMO-Systemen, Zeitdiskrete und Abtastregelkreise
Editeur: Springer; Springer Berlin
436 Pages
Date de parution: 2005-09-14
Berlin; Heidelberg; DE
Imprimé / Fabriqué en
Poids: 1,790 kg
Langue: Allemand
64,99 € (DE)
66,81 € (AT)
81,08 CHF (CH)
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BB; Book; Hardcover, Softcover / Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik; Elektrotechnik; Verstehen; Regelungstheorie; Modellierung; Steuerungstechnik; Übertragungsfunktion; Stabilität; Regelung; Steuerung; LTI-System; Regelstrecke; MIMO-System; Regler; Regelkreis; Systemtheorie; Reibung; B; Electrical Engineering; Engineering; Robotics and Automation; Algebra; Control, Robotics, Mechatronics; Systems Theory, Control; Robotik; Algebra; Regelungstechnik; Elektronische Geräte und Materialien; Kybernetik und Systemtheorie; BC; EA; BB

Das Buch wendet sich an Leser, die eine gute mathematische Vorbildung und eine anwendungsorientierte Grundausbildung in Regelungs- und Steuerungstechnik abgeschlossen haben und nun tiefer in die Methoden der Regelung und Steuerung von linearen zeitkontinuierlichen Prozessen eindringen wollen. Der Leser wird befähigt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie für regelungstechnische Zwecke einzusetzen.Bei der Modellierung von Regelstrecken werden die unvermeidlichen Unbestimmtheiten berücksichtigt. Im Zentrum stehen die funktionentheoretischen und algebraischen Zusammenhänge, die sowohl den Entwurf robuster stabilisierender Regler als auch die Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung sowie die zeitkontinuierliche Behandlung von Abtastregelkreisen ermöglichen. Zahlreiche Beispiele illustrieren die Anwendung der allgemeinen Gesetzmäßigkeiten.
Einzigartig auf dem deutschsprachigen Lehrbuch-MarktOrientiert an international führenden regelungstechnischen LehrkonzeptenBuch besticht durch klare Präzision und Ausführlichkeit und gute Lesbarkeit; Die Einführung von gestuften Bachelor- und Master-Studiengängen erfordert neue Ausbildungskonzepte. Für die Master- und Promotionsstudiengänge der Ingenieure mangelt es bisher an forschungsorientierten deutschsprachigen Lehrwerken, die zugleich auch zur Fortbildung von berufserfahrenen Ingenieuren geeignet sind. Dieses Buch trägt zur Behebung dieses Mangels bei. Der Autor wendet sich an Leser, die eine gute mathematische Vorbildung und eine anwendungsorientierte Grundausbildung in Regelungs- und Steuerungstechnik abgeschlossen haben und nun tiefer in die Methoden der Regelung und Steuerung von linearen zeitkontinuierlichen Prozessen eindringen wollen. Der Leser wird befähigt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie für regelungstechnische Zwecke einzusetzen.Bei der Modellierung von Regelstrecken werden die unvermeidlichen Unbestimmtheiten berücksichtigt. Im Zentrum stehen die funktionentheoretischen und algebraischen Zusammenhänge, die sowohl den Entwurf robuster stabilisierender Regler als auch die Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung sowie die zeitkontinuierliche Behandlung von Abtastregelkreisen ermöglichen. Zahlreiche Beispiele illustrieren die Anwendung der allgemeinen Gesetzmäßigkeiten.