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3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics, 52, Band 52) - edition reliée, livre de poche

2009, ISBN: 9783540898832

Springer, Gebundene Ausgabe, Auflage: 2009, 228 Seiten, Publiziert: 2009-01-17T00:00:01Z, Produktgruppe: Buch, Hersteller-Nr.: 9 black & white tables, biography, 1.13 kg, Verkaufsrang: 29… Plus…

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2009, ISBN: 3540898832

[EAN: 9783540898832], Neubuch, [PU: Springer], | Author: Andreas N???chter| Publisher: Springer| Publication Date: January 22, 2009| Number of Pages: 204 pages| Language: English| Binding… Plus…

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3D Robotic Mapping - Livres de poche

2009

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ISBN: 9783540898832

Springer . Hardback. New. pp. 228, Springer, 6

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Données bibliographiques du meilleur livre correspondant

Détails sur le livre
3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics, 52, Band 52)
Auteur:
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9783540898832


Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robotsThe robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented

Informations détaillées sur le livre - 3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics, 52, Band 52)


EAN (ISBN-13): 9783540898832
ISBN (ISBN-10): 3540898832
Version reliée
Livre de poche
Date de parution: 2009
Editeur: Springer
204 Pages
Poids: 0,502 kg
Langue: eng/Englisch

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ISBN/EAN: 9783540898832

ISBN - Autres types d'écriture:
3-540-89883-2, 978-3-540-89883-2
Autres types d'écriture et termes associés:
Auteur du livre: nüchter, andreas
Titre du livre: freedom from the known, tracts, six degrees freedom, robotics

Données de l'éditeur

Auteur: Andreas Nüchter
Titre: Springer Tracts in Advanced Robotics; 3D Robotic Mapping - The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
Editeur: Springer; Springer Berlin
204 Pages
Date de parution: 2009-01-17
Berlin; Heidelberg; DE
Imprimé / Fabriqué en
Langue: Anglais
192,59 € (DE)
197,99 € (AT)
212,50 CHF (CH)
POD
XIX, 204 p.

BB; Hardcover, Softcover / Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik; Regelungstechnik; Verstehen; 3D Laser Scanning; Robot Vision; Robotic Cameras; Scan Registration; Simultaneous Localization and Mapping (SLAM); mobile robot; robot; semantics; Control, Robotics, Automation; Applications of Mathematics; Artificial Intelligence; Systems Theory, Control; Angewandte Mathematik; Künstliche Intelligenz; Kybernetik und Systemtheorie; EA; BC

Perceiving 3D Range Data.- State of the Art.- 3D Range Image Registration.- Globally Consistent Range Image Registration.- Experiments and Results.- 3D Maps with Semantics.- Conclusions and Outlook.
Complete treatment of 3 dimensional robotic mapping Presents the Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom Presents the algorithms needed for automatic semantic 3D map building using a 3D laser range finder and the mobile robot Kurt3D Includes supplementary material: sn.pub/extras

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