ISBN: 9783838174358

Le positionnement et l'assemblage de haute précision, ainsi que le micro-usinage, requièrent des manipulateurs performants qui doivent présenter une bonne répétabilité et une bonne précis… Plus…

Le positionnement et l'assemblage de haute précision, ainsi que le micro-usinage, requièrent des manipulateurs performants qui doivent présenter une bonne répétabilité et une bonne précision de positionnement et d'orientation sur plusieurs degrés de liberté. Afin d'atteindre une bonne robustesse vis-à-vis des perturbations extérieures, des performances cinématiques et dynamiques élevées sont doivent être atteintes. Dans ce but, ce travail traite de la conception de manipulateurs robotiques ayant des parcours isotropes capables d'améliorer les répétabilités et les exécutions de positionnement et d'orientation de précision. Le design joue un rôle dans ce sens. Par exemple, chez l'être humain, la facilité et l'aisance de manipulation dans des tâches de précision peuvent être des notions que l'on peut chercher à étendre aux performances de certains dispositifs mécaniques. Léonard de Vinci a montré que le rapport de la longueur de l'avant-bras par celle du bras est toujours très voisine de ?2/2 quelque soit la taille de l'individu. Ce design naturel optimise l'aisance. L'isotropie permet justement de déterminer de tels designs qui améliorent la manipulabilité et la dextérité. Amélioration de la précision de l'exécution des tâches par l'utilisation des parcours isotropes Engineering General Robotique, Isotropie, Manipulateurs isotropes, Parcours isotropes, Precision DE,GB,US,ES,IT,FR,MX French Technology & Engineering, Presses Académiques Francophones<

2012, ISBN: 3838174356

[EAN: 9783838174358], Nouveau livre, [SC: 11.99], [PU: Presses Académiques Francophones], nach der Bestellung gedruckt Neuware - Le positionnement et l assemblage de haute précision, ains… Plus…

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2012, ISBN: 3838174356

[EAN: 9783838174358], Neubuch, [PU: Presses Académiques Francophones], nach der Bestellung gedruckt Neuware -Le positionnement et l assemblage de haute précision, ainsi que le micro-usina… Plus…

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ISBN: 9783838174358

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[ED: Taschenbuch], [PU: PAF], Neuware - Le positionnement et l assemblage de haute précision, ainsi que le micro-usinage, requièrent des manipulateurs performants qui doivent présenter une bonne répétabilité et une bonne précision de positionnement et d orientation sur plusieurs degrés de liberté. Afin d atteindre une bonne robustesse vis-à-vis des perturbations extérieures, des performances cinématiques et dynamiques élevées sont doivent être atteintes. Dans ce but, ce travail traite de la conception de manipulateurs robotiques ayant des parcours isotropes capables d améliorer les répétabilités et les exécutions de positionnement et d'orientation de précision. Le design joue un rôle dans ce sens. Par exemple, chez l être humain, la facilité et l aisance de manipulation dans des tâches de précision peuvent être des notions que l on peut chercher à étendre aux performances de certains dispositifs mécaniques. Léonard de Vinci a montré que le rapport de la longueur de l avant-bras par celle du bras est toujours très voisine de 2/2 quelque soit la taille de l individu. Ce design naturel optimise l'aisance. L'isotropie permet justement de déterminer de tels designs qui améliorent la manipulabilité et la dextérité., DE, [SC: 2.00], Neuware, gewerbliches Angebot, 220x150x10 mm, 160, [GW: 255g], PayPal, Offene Rechnung, Banküberweisung, Sofortüberweisung, Internationaler Versand<

2018, ISBN: 3838174356

[EAN: 9783838174358], Nouveau livre, [SC: 5.88], [PU: Omniscriptum, France], Language: French. Brand new Book. Le positionnement et l'assemblage de haute précision, ainsi que le micro-usi… Plus…

[EAN: 9783838174358], Nouveau livre, [SC: 5.88], [PU: Omniscriptum, France], Language: French. Brand new Book. Le positionnement et l'assemblage de haute précision, ainsi que le micro-usinage, requièrent des manipulateurs performants qui doivent présenter une bonne répétabilité et une bonne précision de positionnement et d'orientation sur plusieurs degrés de liberté. Afin d'atteindre une bonne robustesse vis-à-vis des perturbations extérieures, des performances cinématiques et dynamiques élevées sont doivent ètre atteintes. Dans ce but, ce travail traite de la conception de manipulateurs robotiques ayant des parcours isotropes capables d'améliorer les répétabilités et les exécutions de positionnement et d'orientation de précision. Le design joue un rôle dans ce sens. Par exemple, chez l'ètre humain, la facilité et l'aisance de manipulation dans des tâches de précision peuvent ètre des notions que l'on peut chercher à étendre aux performances de certains dispositifs mécaniques. Léonard de Vinci a montré que le rapport de la longueur de l'avant-bras par celle du bras est toujours très voisine de ?2/2 quelque soit la taille de l'individu. Ce design naturel optimise l'aisance. L'isotropie permet justement de déterminer de tels designs qui améliorent la manipulabilité et la dextérité., Books<