Hassen Fourati#Noureddine Manamanni#Yves Handrich:Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime
- Livres de poche 2012, ISBN: 9783841789716
Le cadre d'étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l'animal (Bio-logging). La représentation de l'attitude choisie est le … Plus…
Le cadre d'étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l'animal (Bio-logging). La représentation de l'attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d'une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d'un observateur non linéaire additif et utilise la technique d'addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d'estimation à l'issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l'estime permettant de remonter à la position d'un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging. Buch (fremdspr.) Hassen Fourati#Noureddine Manamanni#Yves Handrich Taschenbuch, Éditions universitaires européennes, 07.02.2012, Éditions universitaires européennes, 2012<
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Hassen Fourati & Noureddine Manamanni & Yves Handrich:Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime
- Livres de poche ISBN: 9783841789716
Le cadre d'étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l'animal (Bio-logging). La représentation de l'attitude choisie est le … Plus…
Le cadre d'étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l'animal (Bio-logging). La représentation de l'attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d'une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d'un observateur non linéaire additif et utilise la technique d'addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d'estimation à l'issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l'estime permettant de remonter à la position d'un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging. Bücher > Fremdsprachige Bücher > Französische Bücher 220 x 150 x 12 mm , Éditions universitaires européennes, Taschenbuch, Éditions universitaires européennes<
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Hassen Fourati:Fusion de Donnees, Estimation de La Posture Et Navigation A L Estime
- nouveau livre ISBN: 9783841789716
Book, [PU: Univ Europeenne], Le cadre d’étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l’animal (Bio-logging). La représ… Plus…
Book, [PU: Univ Europeenne], Le cadre d’étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l’animal (Bio-logging). La représentation de l’attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d’une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d’un observateur non linéaire additif et utilise la technique d’addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d’estimation à l’issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l’estime permettant de remonter à la position d’un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging., Literary Studies: General<
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Hassen Fourati Noureddine Manamanni Yves Handrich:Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l estime
- Livres de poche 2012, ISBN: 9783841789716
[ED: Kartoniert / Broschiert], [PU: Éditions universitaires européennes], Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: F… Plus…
[ED: Kartoniert / Broschiert], [PU: Éditions universitaires européennes], Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Fourati HassenDocteur en Automatique de l Université de Strasbourg en 2010. Actuellement, il est Maître de Conférences à l Université Joseph Fo, DE, [SC: 0.00], Neuware, gewerbliches Angebot, Taschenbuch, 208, [GW: 328g], Auflage, Banküberweisung, PayPal<
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Fourati, Hassen; Manamanni, Noureddine; Handrich, Yves:Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l¿estime Application au Bio-logging
- nouveau livre 2012, ISBN: 3841789714
Kartoniert / Broschiert, mit Schutzumschlag 11, [PU:Éditions universitaires européennes]
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