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Commande prédictive non linéaire à temps continu de systèmes complexes - application à la chaise roulante électrique et au moteur diesel turbocompressé - Livres de poche

2010, ISBN: 9786131543395

[ED: Taschenbuch / Paperback], [PU: Éditions universitaires européennes], Ces travaux portent sur la poursuite asymptotique de trajectoire basée sur la commande prédictive généralisée non… Plus…

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2010, ISBN: 9786131543395

Editions universitaires europeennes, Taschenbuch, 224 Seiten, Publiziert: 2010-10-28T00:00:01Z, Produktgruppe: Buch, 0.74 kg, Essays & Briefwechsel, Literatur & Fiktion, Kategorien, Büche… Plus…

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Editions universitaires europeennes, Taschenbuch, 224 Seiten, Publiziert: 2010-10-28T00:00:01Z, Produktgruppe: Book, Literaturgeschichte & -kritik, Literatur & Fiktion, Kategorien, Bücher… Plus…

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Détails sur le livre
Commande prédictive non linéaire à temps continu de systèmes complexes: application à la chaise roulante électrique et au moteur diesel turbocompressé (Omn.Univ.Europ.)

Ces travaux portent sur la poursuite asymptotique de trajectoire basée sur la commande prédictive généralisée non linéaire à temps continu (NCGPC). L'application de cette technique de commande requiert la vérification d'assomptions précises. La NCGPC est caractérisée par deux paramètres: le degré relatif et l'horizon de prédiction, respectivement, intrinsèque et extrinsèque au système. Sa loi de commande résulte de la minimisation d'un critère quadratique basée sur l'erreur de prédiction entre la(es) sortie(s) choisie(s) et le(es) signal(aux) de référence correspondant(s). Elle linéarise le système non linéaire en boucle fermée et lui garantit la stabilité de facto sous certaines conditions. Au-delà de quatre, il y a instabilité. Pour résoudre ce problème, Chen et al. ont introduit un troisième paramètre, qui est l'ordre des dérivées successives de la commande par rapport au temps, choisi de sorte que sa différence avec le degré relatif soit inférieure à quatre. Nous proposons dans ce travail, deux approches qui vérifient les mêmes assomptions mentionnées ci-dessus et ayant en commun la stabilité du système linéaire bouclé résultant.

Informations détaillées sur le livre - Commande prédictive non linéaire à temps continu de systèmes complexes: application à la chaise roulante électrique et au moteur diesel turbocompressé (Omn.Univ.Europ.)


EAN (ISBN-13): 9786131543395
ISBN (ISBN-10): 6131543399
Version reliée
Livre de poche
Date de parution: 2010
Editeur: Editions universitaires europeennes
224 Pages
Poids: 0,349 kg
Langue: fre/Französisch

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ISBN/EAN: 9786131543395

ISBN - Autres types d'écriture:
613-1-54339-9, 978-613-1-54339-5
Autres types d'écriture et termes associés:
Auteur du livre: dabo, collectif, marcelin
Titre du livre: temps, chaise électrique, chaise electrique


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