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Informatics in Control, Automation and Robotics II: 2
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Informatics in Control, Automation and Robotics II: 2 - Livres de poche

2010, ISBN: 9789048174126

Editor: Filipe, Joaquim, Editor: Ferrier, Jean-Louis, Editor: Cetto, Juan A. Editor: Carvalho, Marina, Springer, Paperback, Auflage: Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2007, 260 Seite… Plus…

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Filipe, Joaquim (Herausgeber); Carvalho, Marina (Herausgeber); Cetto, Juan A. (Herausgeber); Ferrier, Jean-Louis (Herausgeber):

Informatics in Control, Automation and Robotics II - Livres de poche

2010, ISBN: 9048174120

Edition reliée

Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2007 Kartoniert / Broschiert Computerhardware, Informatik, ModelPredictiveControl; Peak; Performance; Tracking; Trend; algorithms; fuzzylogic; inf… Plus…

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2010

ISBN: 9789048174126

redacteur: Filipe, Joaquim, redacteur: Ferrier, Jean-Louis, redacteur: Cetto, Juan A. redacteur: Carvalho, Marina, Springer, Paperback, Auflage: Softcover reprint of hardcover 1st ed. 200… Plus…

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2007, ISBN: 9048174120

Edition reliée

Informatics in Control Automation and Robotics II ab 160.49 € als Taschenbuch: Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2007. Aus dem Bereich: Bücher, English, International, Englische Tasc… Plus…

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2010, ISBN: 9789048174126

Buch, Softcover, Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2007, [PU: Springer], Springer, 2010

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Détails sur le livre
Informatics in Control, Automation and Robotics II
Auteur:
Titre:
ISBN:

9789048174126


This book is a collection of the best papers presented at the 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO). ICINCO brought together researchers, engineers and practitioners interested in the application of informatics to Control, Automation and Robotics. The research papers focused on real world applications, covering three main themes: Intelligent Control Systems, Optimization, Robotics and Automation and Signal Processing, Systems Modeling and Control.

Informations détaillées sur le livre - Informatics in Control, Automation and Robotics II


EAN (ISBN-13): 9789048174126
ISBN (ISBN-10): 9048174120
Version reliée
Livre de poche
Date de parution: 2010
Editeur: Springer
260 Pages
Poids: 0,554 kg
Langue: eng/Englisch

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ISBN/EAN: 9789048174126

ISBN - Autres types d'écriture:
90-481-7412-0, 978-90-481-7412-6
Autres types d'écriture et termes associés:
Auteur du livre: cetto, marin louis, juan marín, joaquim filipe, lou marin, marina carvalho, jean louis ferrier
Titre du livre: robotics

Données de l'éditeur

Auteur: Joaquim Filipe; Jean-Louis Ferrier; Juan A. Cetto; Marina Carvalho
Titre: Informatics in Control, Automation and Robotics II
Editeur: Springer; Springer Netherland
243 Pages
Date de parution: 2010-10-19
Dordrecht; NL
Imprimé / Fabriqué en
Langue: Anglais
106,99 € (DE)
109,99 € (AT)
118,00 CHF (CH)
POD
XV, 243 p.

BC; Hardcover, Softcover / Informatik, EDV/Allgemeines, Lexika; Informatik; Verstehen; Model Predictive Control; Peak; Performance; Tracking; Trend; algorithms; automation; fuzzy logic; information; machine learning; mobile robot; navigation; robot; robotics; sensor; Computer Science; Control, Robotics, Automation; Control Structures and Microprogramming; Regelungstechnik; Computerhardware; BB

Invited Speakers.- Combining Human & Machine Brains.- Redundancy: the Measurement Crossing Cutting-edge Technologies.- Hybrid Dynamic Systems.- Target Localization using Machine Learning.- Intelligent Control Systems and Optimization.- Model Predictive Control for Distributed Parameter Systems Using RBF Neural Networks.- Fuzzy Diagnosis Module Based on Interval Fuzzy Logic: Oil Analysis Application.- Deriving Behavior from Goal Structure for the Intelligent Control of Physical Systems.- Evolutionary Computation for Discrete and Continuous Time Optimal Control Problems.- Contributors to a Signal from an Artificial Contrast.- Real-Time Time-Optimal Control for a Nonlinear Container Crane Using a Neural Network.- Robotics and Automation.- Image-Based and Intrinsic-Free Visual Navigation of a Mobile Robot Defined as a Global Visual Servoing Task.- Synthesizing Deterministic Controllers in Supervisory Control.- An Uncalibrated Approach to Track Trajectories using Visual–Force Control.- A Strategy for Building Topological Maps through Scene Observation.- A Switching Algorithm for Tracking Extended Targets.- SFM for Planar Scenes: A Direct and Robust Approach.- Combining Two Methods to Accurately Estimate Dense Disparity Maps.- Precise Dead-Reckoning for Mobile Robots using Multiple Optical Mouse Sensors.- Image Binarisation using the Extended Kalman Filter.- Lower Limb Prosthesis: Final Prototype Release and Control Setting Methodologies.- Direct Gradient-Based Reinforcement Learning for Robot Behavior Learning.- Signal Processing, Systems Modeling and Control.- Performance Analysis of Timed Event Graphs with Multipliers using (Min, +) Algebra.- Modeling of Motor Neuronal Structures Via Transcranial Magnetic Stimulation.- Analysis and Synthesis of Digital Structure byMatrix Method.- Ann-Based Multiple Dimension Predictor for Ship Route Prediction.- A Parameterized Polyhedra Approach for the Explicit Robust Model Predictive Control.- A New Hierarchical Control Scheme for a Class of Cyclically Repeated Discrete-Event Systems.- Wavelet Transform Moments for Feature Extraction from Temporal Signals.
Gives a survey of recent developments in the application of information technologies to the robotics area
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